DELFT: Cientistas holandeses inauguraram o primeiro laboratório do país para pesquisar como drones miniatura autônomos podem imitar insetos para realizar tarefas que vão desde encontrar vazamentos de gás em fábricas até missões de busca e salvamento.
Chamou o Laboratório de enxamepesquisadores do Universidade de Tecnologia de Delft (TU Delft) dizem que pretendem colocar um enxame "autovoador" de 100 pequenos drones no ar, capazes de executar tarefas 24 horas por dia.
Isso incluía drones pousando sozinhos em cápsulas de recarga e decolando novamente para continuar voando, sem que humanos precisassem se envolver.
"Estamos trabalhando não apenas para fazer com que esses robôs tenham consciência uns dos outros, mas também para que trabalhem juntos para concluir tarefas complexas", disse Guido de Croon, diretor do Laboratório de Enxame da TU Delft.
As tarefas incluem pequenos drones, com o mesmo peso de uma bola de golfe ou de um ovo, "farejando" um vazamento de gás em uma fábrica.
Um enxame de drones autônomos, equipados com sensores para detectar o gás, poderá voar de forma autônoma pela fábrica até que um drone detecte vestígios do gás.
Ele então seguirá o "cheiro" do gás enquanto "chama" os outros drones para ajudar na busca usando sensores de bordo.
"Da mesma forma, enxames de drones também podem ser usados para detectar incêndios florestais ou ajudar continuamente em operações de busca e resgate em grandes áreas", disse De Croon.
Olhe para a natureza
Os cientistas usam estudos sobre enxames de abelhas e formigas ou como bandos de pássaros se comportam para tentar programar seus enxames de zangões para fazer o mesmo.
"A tecnologia de enxame de drones é a ideia de que, quando olhamos para a natureza e vemos muitos desses animais, como formigas, que individualmente talvez não sejam tão inteligentes, mas juntos eles fazem... coisas que definitivamente não conseguiriam fazer sozinhos", disse De Croon.
"Queremos incutir as mesmas capacidades também em robôs", disse De Croon.
Ao fazer isso, os cientistas observam como pássaros ou insetos se aglomeram "usando comportamentos muito simples".
Por exemplo, os pássaros "olharam para seus vizinhos mais próximos no bando e fizeram coisas como 'ah, não quero chegar muito perto' porque não queriam colidir", disse De Croon.
Mas "eu também não quero ser o único a ficar longe do rebanho.
"Eles se alinham entre si. E seguindo regras tão simples você obtém esses belos padrões que são muito úteis para os pássaros, também contra predadores", disse ele à AFP.
"Então, nesse nível, buscamos inspiração e tentamos criar regras simples também para robôs, mas também para as aplicações que queremos abordar."
Sistemas complexos
Mas os cientistas admitem que há alguns desafios.
"Enxames são sistemas complexos", disse De Croon em uma demonstração da tecnologia no Laboratório de Enxame, situado dentro do Centro de Ciências da TU Delft.
"Um único robô pode fazer coisas simples dentro de um enxame."
"No entanto, é bem difícil prever, com essas regras simples, como um enxame inteiro vai se comportar", disse De Croon.
O pequeno tamanho dos robôs também dificulta a quantidade de tecnologia, como sensores e capacidade de computação de bordo, que os pequenos drones podem transportar.
Atualmente, os drones do Laboratório de Enxame ainda dependem de uma câmera montada externamente para retransmitir informações às feras zumbidoras sobre suas posições dentro do enxame.
No entanto, pesquisadores já desenvolveram a tecnologia para que robôs detectem uns aos outros sem ajuda externa.
E eles não seriam os primeiros; cientistas da Universidade de Zhejiang, na China, pilotaram com sucesso 10 drones autônomos por uma densa floresta de bambu em 2022.
Atualmente, o Swarming Lab, trabalhando em conjunto com uma empresa iniciante de ex-alunos da TU Delft chamada Emergentetem cerca de 40 pequenos drones envolvidos em suas pesquisas.
"O objetivo é colocar um enxame de cerca de 100 drones no ar nos próximos cinco anos", disse Lennart Bult, cofundador da Emergent.
No final das contas, "seria realmente ótimo se realmente chegássemos um pouco mais perto da inteligência surpreendente de pequenas criaturas como as abelhas", disse De Croon.
https://pobreflix.art.br/2024/08/04/pesquisa-sobre-enxames-de-drones-holandeses-recorrem-a-passaros-e-abelhas-para-inspirar-pesquisas-sobre-enxames-de-drones/?feed_id=4587&_unique_id=66afc757b2387
Chamou o Laboratório de enxamepesquisadores do Universidade de Tecnologia de Delft (TU Delft) dizem que pretendem colocar um enxame "autovoador" de 100 pequenos drones no ar, capazes de executar tarefas 24 horas por dia.
Isso incluía drones pousando sozinhos em cápsulas de recarga e decolando novamente para continuar voando, sem que humanos precisassem se envolver.
"Estamos trabalhando não apenas para fazer com que esses robôs tenham consciência uns dos outros, mas também para que trabalhem juntos para concluir tarefas complexas", disse Guido de Croon, diretor do Laboratório de Enxame da TU Delft.
As tarefas incluem pequenos drones, com o mesmo peso de uma bola de golfe ou de um ovo, "farejando" um vazamento de gás em uma fábrica.
Um enxame de drones autônomos, equipados com sensores para detectar o gás, poderá voar de forma autônoma pela fábrica até que um drone detecte vestígios do gás.
Ele então seguirá o "cheiro" do gás enquanto "chama" os outros drones para ajudar na busca usando sensores de bordo.
"Da mesma forma, enxames de drones também podem ser usados para detectar incêndios florestais ou ajudar continuamente em operações de busca e resgate em grandes áreas", disse De Croon.
Olhe para a natureza
Os cientistas usam estudos sobre enxames de abelhas e formigas ou como bandos de pássaros se comportam para tentar programar seus enxames de zangões para fazer o mesmo.
"A tecnologia de enxame de drones é a ideia de que, quando olhamos para a natureza e vemos muitos desses animais, como formigas, que individualmente talvez não sejam tão inteligentes, mas juntos eles fazem... coisas que definitivamente não conseguiriam fazer sozinhos", disse De Croon.
"Queremos incutir as mesmas capacidades também em robôs", disse De Croon.
Ao fazer isso, os cientistas observam como pássaros ou insetos se aglomeram "usando comportamentos muito simples".
Por exemplo, os pássaros "olharam para seus vizinhos mais próximos no bando e fizeram coisas como 'ah, não quero chegar muito perto' porque não queriam colidir", disse De Croon.
Mas "eu também não quero ser o único a ficar longe do rebanho.
"Eles se alinham entre si. E seguindo regras tão simples você obtém esses belos padrões que são muito úteis para os pássaros, também contra predadores", disse ele à AFP.
"Então, nesse nível, buscamos inspiração e tentamos criar regras simples também para robôs, mas também para as aplicações que queremos abordar."
Sistemas complexos
Mas os cientistas admitem que há alguns desafios.
"Enxames são sistemas complexos", disse De Croon em uma demonstração da tecnologia no Laboratório de Enxame, situado dentro do Centro de Ciências da TU Delft.
"Um único robô pode fazer coisas simples dentro de um enxame."
"No entanto, é bem difícil prever, com essas regras simples, como um enxame inteiro vai se comportar", disse De Croon.
O pequeno tamanho dos robôs também dificulta a quantidade de tecnologia, como sensores e capacidade de computação de bordo, que os pequenos drones podem transportar.
Atualmente, os drones do Laboratório de Enxame ainda dependem de uma câmera montada externamente para retransmitir informações às feras zumbidoras sobre suas posições dentro do enxame.
No entanto, pesquisadores já desenvolveram a tecnologia para que robôs detectem uns aos outros sem ajuda externa.
E eles não seriam os primeiros; cientistas da Universidade de Zhejiang, na China, pilotaram com sucesso 10 drones autônomos por uma densa floresta de bambu em 2022.
Atualmente, o Swarming Lab, trabalhando em conjunto com uma empresa iniciante de ex-alunos da TU Delft chamada Emergentetem cerca de 40 pequenos drones envolvidos em suas pesquisas.
"O objetivo é colocar um enxame de cerca de 100 drones no ar nos próximos cinco anos", disse Lennart Bult, cofundador da Emergent.
No final das contas, "seria realmente ótimo se realmente chegássemos um pouco mais perto da inteligência surpreendente de pequenas criaturas como as abelhas", disse De Croon.
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